2024年10月29日
松戸 自動運転バス試乗
市役所に行かなければならない用事があったので、自動運転バス試乗会の時間に合わせて市役所に向かった。バスの大きさから乗車定員は少なそうなので早めの時間に集合場所に行って、バスの発車場所に立っている担当者のような方に話しかけて、乗車の意向を告げたら、私はその回の二人目だった。
パンフレットのようなものを渡された中にアンケート用紙も入っていた。QRコードを読み込んで答えることもできるようだが、メールIDを指定しなければならないようだ。無記名のアンケートではない形式のよう。
発車時刻に近くなり、バスの外観、カメラや安全上の対策などの軽い説明がありバスに乗車する。座席は６席で、１席あるいは２席分、オペレータと呼ばれる自動運転の補助的役目や緊急事態に対応するためだと思われる方が占有する。普通のバスのように前方で運転手的な役目ではなく、カメラから表示される内容を確認したり、動作状況を確認するためで座席は後方に位置している。
その他に１席、たためる座席があり、そこに乗車中、説明をしてくれていた方が座った。
車内上方には、バスシステムが認識している道路状況、周辺状況をカメラで見た目ではなく、システムが処理した内容を表示する横長のディスプレイが設置してあり、写真撮影をしても良いとの事なのでパチッ。
道路に引かれたセンターラインや停止ライン。自走レーンは緑色で表示され、対向車線は自走レーン以外と同様の色付けで表示されている。
一般的な市内走行のバスでは安全ベルトの装着はしないが、システムが緊急停車などをするかも知れないので安全ベルトを装着するように指示された。
走り出しは駐車場所から非常にゆっくり。歩いてる速さとそんなに変わらない。すぐに交差点に入り信号待ちの処理をしているのが表示されている。
時速20Kmを上限にしているそうだが、注意しながら走っている時に比較して、前後の自動車が少なくなって走り出すとスピード感が上がって、意外と早く感じる。
試乗会の走行ルートには、新京成電鉄との踏切もあるのだが万が一を想定して、踏切をはずして、少し離れたアンダーパスをルートに選択したと説明していた。
そのアンダーバスの高さ制限が2.・5mなのだが、自動運転バスに天窓があり、線路が頭上ギリギリで通過していくのが見える。同乗者もその様子をパチッパチッと撮影していた。
試乗会ルート近くに保育所があり、この2週間ほどは毎日定時にいつもと違う格好の小型バスが通るので、園児が手を振って迎えてくれている。バスの中からも手を振って応える。説明する方は、このように市民との触れ合いも新しいシステムを導入する時には重要な対応だと話していた。
市役所玄関前～市役所支所～市役所玄関前～松戸駅前近く～市役所玄関前
松戸駅近くの交差点は、横断歩道、銀行前の信号なし交差点など、短距離で種々の判断を要求される場所だが、自動運転バスはシステムだけで処理して進んだのか、オペレータが介入して進んだのかは確認（訊いて）していないが、スムーズに通過した。
数回ブレーキを強く踏むような制動（急ブレーキではなく）があり、バス自体が小さいこともあり、ブレーキが強く感じたのだろうか。
約30分の試乗会ルート走行も終了し、出発点へ戻ってきた。次回の試乗会に乗車しようとしていた市民が「予約が満員です」と言われているのが聞こえた。やはり乗車定員が5人程度なので、早めに行って乗車予約券をもらっておかなければ無理のような状態のようだ。毎回5人乗車しても、一日6回の試乗会なので一日30人しか乗車できない。
JR常磐緩行線は自動運転を採用しているが、運転士は最前面で乗車している。今回のように運転士が最前面ではなく、後方で補助的作業をする乗り物に乗ったのは初めてだった。線路上を走るのと、一般道路を走るのでは技術的に大きな差があるように思う。世界的な技術の流れと、コンピュータ、AIの発達、発展、進化などが影響していると思われる。
セルフレジも多くなってきている。近くではイトーヨーカドー、ダイソーなど自分でバーコードを読ませたりしている。外側の仕組みも少し垣間見えるような気がする。
投稿者 owner : 2024年10月29日